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题名/责任者:

汽车智能技术与应用/朱升高编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022.9

ISBN及定价:

978-7-111-70928-2/CNY59.90

载体形态项:

253页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

朱升高 编著

学科主题:

汽车-智能控制-职业教育-教材

中图法分类号:

U463

一般附注:

职业教育汽车类专业教学改革创新示范教材

书目附注:

有书目 (第253页)

提要文摘附注:

本书从技术原理与技术维修两个角度全面阐述了无人驾驶汽车关键技术，深入地剖析了这个复杂的系统。本书共分十章。在第一章的智能网联汽车技术介绍中阐述了智能网联汽车基本定义与智能等级划分，以及我国智能网联汽车技术发展方向。在第二章无人驾驶汽车传感器技术中介绍了车速传感器、曲轴位置传感器、线性节气门位置传感器、进气压力传感器、空气流量传感器、MENS惯性传感器、视觉传感器、听觉传感器等车载常用传感器的技术原理与维修方法。第三章介绍了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达技术原理与标定的方法，第四章介绍了智能汽车驾驶感知与路径规划，第五章介绍了无人驾驶决策与控制，第六章介绍了底盘线控结构原理与常见故障的维修，第七章介绍了汽车导航与高精地图技术，第八章介绍了ADAS系统技术原理与维修，第九章介绍了智能座舱与车载计算平台，第十章介绍了车载Linux、Android、ROS操作系统的技术架构与应用。

使用对象附注:

可作为职业院校及应用型本科汽车类专业、汽车智能技术专业的相关课程教材，也可作为社会相关机构的技术培训与车辆维修参考。

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