南京江北新区图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ABB工业机器人进阶编程与应用/陈瞭，肖辉编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-121-43597-3/CNY128.00

载体形态项:

10,367页:图;26cm

个人责任者:

陈瞭 编著

个人责任者:

肖辉 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程(RAPID)的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove(多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜(Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。

使用对象附注:

程序设计学习者

豆瓣简介：