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题名/责任者:

驱动冗余并联机床性能分析及控制/吴军，李铁民，王立平著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060227-5/CNY85.00

载体形态项:

183页:图，照片;24cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

吴军 著

个人责任者:

李铁民 著

个人责任者:

王立平 著

学科主题:

数控机床-性能-研究

中图法分类号:

TG659

提要文摘附注:

本书系统介绍了驱动冗余并联机床的参数辨识方法及控制技术。书中提出了驱动冗余并联机床的运动学标定方法，采用结构矩阵分析法建立了驱动冗余并联机床整机的静刚度理论模型，进一步利用商用有限元软件建立了刚度模型，并通过刚度实验检验了理论模型和有限元模型的正确性；建立了相对于基本动力学参数为线性化形式的动力学模型，研究了驱动冗余并联机床的动力学参数辨识方法；提出了冗余支链辅助回零策略及位置－力交换控制方法，并集成到驱动冗余并联机床数控系统中，最后通过机床轮廓误差实验、位置精度实验及切削实验评价这些方法的有效性以及驱动冗余并联机床的性能。

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