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题名/责任者:

现代机械设计方法及其应用/王明强,刘志强著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9671-2/CNY69.00

载体形态项:

292页:图;26cm

个人责任者:

王明强 著

个人责任者:

刘志强 著

学科主题:

机械设计

中图法分类号:

TH122

书目附注:

有书目(第283-292页)

提要文摘附注:

本书总体阐述了现代设计理论与方法、分析现代机械设计方法产生的哲学思想和形成,重点以应用研究的形式阐述了现代机械设计方法与准则、现代机械优化设计方法和刚柔耦合系统建模及仿真分析,同时以案例的形式介绍了并联/串联机构机器人和水下作业机器人的设计与应用研究。本书共分为9章,第1章为现代机械设计,第2章为现代机械设计方法及其哲学思想,第 3章为现代机械设计方法及其准则,第 4章为现代机械结构优化设计及其应用研究,第5章为现代启发式优化设计方法及其应用研究,第6章为刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究,第 7章为并联机构运动机器人设计与研究案例,第8章为多自由度串联机器人系统设计与研究案例,第9章为水下作业机器人设计与研究案例。

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