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题名/责任者:

无人驾驶车辆理论与设计:慕课版/熊光明,龚建伟,陈慧岩主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9559-8/CNY78.00

载体形态项:

250,10页:图;26cm

并列正题名:

Ory and design of unmanned ground vehicles

个人责任者:

熊光明 主编

个人责任者:

龚建伟 主编

个人责任者:

陈慧岩 主编

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶

中图法分类号:

U471.1

中图法分类号:

U471

一般附注:

北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

提要文摘附注:

本书内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感知,定位导航,决策与规划,运动控制,智能网联,无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识,设置了丰富的案例,理论联系实际,尽量做到通俗易懂。

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