MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 移动机器人路径规划与定位研究/徐坤著
- 出版发行项:
- 成都:电子科技大学出版社,2022.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5647-9945-8/CNY68.00
- 载体形态项:
- 180页:图;24cm
- 个人责任者:
- 徐坤 (1980-) 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书是研究机器人路径规划与定位的著作，由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAN技术算法，以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径规划与定位的方法和原理，通过阐述移动机器人的一系列概念和基础知识，重点对移动机器人的关键SLAM技术进行详细的解读。
- 使用对象附注:
- 移动式机器人研究人员
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/116 | 5200038330 | 总馆—新馆综合阅览区（三楼） | 可借 | 新馆综合阅览区（三楼） |
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