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题名/责任者:

无人机空域运行冲突消解方法/杨健[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.03

ISBN及定价:

978-7-118-12869-7/CNY80.00

载体形态项:

11,153页:图;24cm

并列正题名:

Airspace conflict resolution of unmanned aerial vehicles

个人责任者:

杨健 著

学科主题:

无人驾驶飞机-空中交通管制

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V355.1

中图法分类号:

V27

一般附注:

无人系统技术出版工程

题名责任附注:

著者还有：尹栋、牛轶峰、沈林成

提要文摘附注:

本书主要阐述与无人机空域运行冲突消解相关的理论与方法。全书以未来无人机在军民用领域广泛运用为构想场景，阐述了无人机空域运行冲突消解作为无人机空域运行管理的重要组成部分对保证多无人机同场安全飞行发挥的重要作用，并研究了基于几何构型方法的冲突消解相关基本模型，详细论述了集中式冲突消解方法，基于分布式优化的冲突消解方法以及基于协定的分布式冲突消解方法。

使用对象附注:

本书可以作为从事无人机空域运行管理相关研究工作科技人员的参考书，也可以用作研究无人机、无人车、无人艇、机器人等平台运动安全策略的参考资料

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