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题名/责任者:

自适应动态导航定位/杨元喜著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:测绘出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5030-4005-4/CNY88.00

载体形态项:

339页;24cm

并列正题名:

Adaptive navigation and kinematic positioning

个人责任者:

杨元喜 著

学科主题:

适应性滤波-导航-定位-研究

中图法分类号:

TN96

一般附注:

测绘院士专著

提要文摘附注:

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。

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