MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 移动机器人三维视觉同步定位与建图/于清华[等]著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12867-3/CNY80.00
- 载体形态项:
- 12,156页:图,照片;24cm
- 个人责任者:
- 于清华 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人视觉-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 无人系统技术出版工程
- 题名责任附注:
- 著者还有:肖军浩、卢惠民、郑志强
- 提要文摘附注:
- 本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;最后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统,从而实现机器人在室内与室外环境下的实时精确定位,并建立稠密的三维环境地图。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/105 | 5200114636 | 总馆—新馆综合阅览区(三楼) | 可借 | 新馆综合阅览区(三楼) |
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