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题名/责任者:

多无人飞行器协同航迹规划与编队控制/马培蓓[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.02

ISBN及定价:

978-7-118-12662-4 精装/CNY98.00

载体形态项:

11,170页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative path planning and formation control of multiple unmanned aerial vehicles

个人责任者:

马培蓓 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-航迹控制

中图法分类号:

V47

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

著者还有：吕超、雷明、范作娥、纪军

提要文摘附注:

本书在已有的研究的基础之上，对多无人作战飞机自主协同决策问题进行系统深入地理论研究，对尚未解决的相关问题给出可行的解决方法，本书中涉及到的所有方法都要经过仿真实验验证以保证方法的正确性。研究成果发表于国内外核心期刊，并被广泛弓用，表明研究工作得到国内学术界的较高认可。同时研究成果已应用于我国现役或在研的无人机任务控制系统中。因此，本书的研究既具有学术理论价值，又具有重要的实际应用前景，可进一步应用在提高多UCAV网络化编队协同作战能力、基于战术数据链的多UCAV火力控制、电子战一体化及多UCA办同作战效能评估方面。

使用对象附注:

无人驾驶研究人员

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