MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真/李辉著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-5645-8/CNY38.00
- 载体形态项:
- 123页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李辉 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 中图法分类号:
- TP27
- 提要文摘附注:
- 本书共分8章，分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP27/56 | 5200606704 | 总馆—新馆新书库 | 可借 | 新馆新书库 |
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