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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美)马克·W.斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 贾振中，徐静，付成龙译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023.07

ISBN及定价:

978-7-111-72773-6/CNY119.00

载体形态项:

12,338页:图;26cm

并列正题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(美) 斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

(美) 哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

(美) 维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

徐静 译

个人次要责任者:

付成龙 译

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第2版译出

版本附注:

由John Wiley & Sons公司授权出版

提要文摘附注:

本书分为机器人的几何基础、运动学和运动规则、机械臂的控制、欠驱动系统的控制。具体内容包括：刚体运动、正运动学、速度运动学、逆运动学、动力学、路径和轨迹规划、独立关节控制、非线性和多变量控制、力控制、基于视觉的控制、反馈线性化、欠驱动机器人等。

使用对象附注:

本书非常适合相关技术领域的研究人员，高等学校相关专业高年级本科生和研究生参考

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