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题名/责任者:

复杂条件下固定翼无人机集群编队控制/陈浩，王祥科，沈林成著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023.03

ISBN及定价:

978-7-118-12868-0/CNY80.00

载体形态项:

13,164页:图;24cm

并列正题名:

Formation control of fixed-wing UAV swarms in complex environments

个人责任者:

陈浩 著

个人责任者:

王祥科 著

个人责任者:

沈林成 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V323.18

中图法分类号:

V27

一般附注:

无人系统技术出版工程

提要文摘附注:

本书以小型固定翼无人机集群为研究对象，围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。

使用对象附注:

本书提出的相关理论方法，对未来复杂环境下无人机集群遂行多样性任务具有重要的指导和借鉴意义，也可供从事无人机、机器人研究、开发和应用的科技人员参考

豆瓣简介：