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题名/责任者:

智能机器人技术/王清珍，王智慧，王付波主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5661-3960-3/CNY59.80

载体形态项:

281页:图;26cm

个人责任者:

王清珍 主编

个人责任者:

王智慧 主编

个人责任者:

王付波 主编

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP242

一般附注:

人工智能技术应用专业“十四五”精品教材

提要文摘附注:

本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。

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