MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:13
- 题名/责任者:
- 自动控制理论虚拟仿真与实验设计/姜增如编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2020.9
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-8941-2/CNY58.00
- 载体形态项:
- 258页:图;26cm
- 个人责任者:
- 姜增如 编著
- 学科主题:
- 自动控制系统-仿真系统-实验-教材
- 中图法分类号:
- TP273-33
- 中图法分类号:
- TP27
- 一般附注:
- 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 书目附注:
- 有书目 (第258页)
- 提要文摘附注:
- 本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来,借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作,增强学生的兴趣和感知能力,帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在:(1)利用硬件实验平台,学生可以理解控制器参数的作用,掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。(2)理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。(3)理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。本书力图增加学生的编程能力,讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法,从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段,使抽象的理论变得生动形象。
- 使用对象附注:
- 该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP27/22 | 504563241 | 总馆—新馆新书库 | 非可借 | 新馆新书库 | |
TP27/22 | 5200612980 | 总馆—江北夜书房 | 可借 | 江北夜书房 | |
TP27/22 | 504592821 | 企事业学校—金星公司 | 可借 | 金星公司 | |
TP27/22 | 504563242 | 总馆—yue未来24小时书房 | 可借 | 一卡通中心 | |
TP27/22 | 504592822 | 总馆—新华路馆科技借阅室 | 可借 | 一卡通中心 |
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