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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
移动机器人理论与实践/张德好著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.01
ISBN及定价:
978-7-5767-0588-1/CNY99.00
载体形态项:
330页:图;26cm
个人责任者:
张德好
学科主题:
移动式机器人-研究
中图法分类号:
TP242
提要文摘附注:
本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计;侧重软件类的作品,基本以讲解R0s系统的初级内容为主。
使用对象附注:
移动式机器人研究人员
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/201 5200092670   总馆—新馆产业加工库     非可借 新馆产业加工库
TP242/201 5200092671   总馆—新馆产业加工库     非可借 新馆产业加工库
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