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题名/责任者:

机器人操作系统ROS应用实践/彭刚[等]编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-38602-2/CNY79.90

载体形态项:

12,339页:图，照片;26cm

个人责任者:

彭刚 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养

题名责任附注:

编著者还有：林天麟、刘锦涛、胡春旭、姚昱、杨帆

提要文摘附注:

本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。

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