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题名/责任者:

智能驾驶技术:路径规划与导航控制/余伶俐，周开军，陈白帆著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65327-1/CNY79.00

载体形态项:

218页:图，照片;26cm

并列正题名:

Intelligent driving technology:path planning and navigation control

丛编项:

智能科学与技术丛书

个人责任者:

余伶俐 著

个人责任者:

周开军 著

个人责任者:

陈白帆 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-研究

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463

一般附注:

华章教育

提要文摘附注:

本书介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制，内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。

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