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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
书目信息
机读格式(MARC)
题名/责任者:
机器人学
/蔡自兴,谢斌编著
版本说明:
4版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-302-59822-0/CNY79.00
载体形态项:
18,350页:图;26cm
并列正题名:
Robotics
个人责任者:
蔡自兴
编著
个人责任者:
谢斌
编著
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,共10章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。
豆瓣简介:
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