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题名/责任者:

多飞行器协同制导与控制/王晓芳，林海编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.01

ISBN及定价:

978-7-5682-9212-2/CNY86.00

载体形态项:

237页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative guidance and control of multiple flight vehicles

个人责任者:

王晓芳 (1979-) 编著

个人责任者:

林海 (1967-) 编著

学科主题:

飞行器-制导系统-研究

学科主题:

飞行器-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V47

提要文摘附注:

本书主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术，介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：异构多无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制技术和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、助推滑翔高超声速飞行器三维协同制导律、不同通信方式时的目标-防御弹协同拦截制导律以及目标-多防御弹协同拦截制导律。

使用对象附注:

本书既可供从事多飞行器协同作战技术研究的科研人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生的参考教材

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