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题名/责任者:

智能机器人定位技术/罗文兴编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022.12

ISBN及定价:

978-7-122-42525-6/CNY59.00

载体形态项:

131页:图;26cm

丛编项:

人工智能——物联网技术丛书

个人责任者:

罗文兴 编著

学科主题:

智能机器人-定位法

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建等，同时对智能机器人WiFi+RFID融合定位进行探讨，对融合定位的优势展开分析，对融合定位技术实现进行验证；并对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。

使用对象附注:

从事智能机器人研发的工程技术人员

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