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题名/责任者:

重型履带机械机电耦合动力学及自适应控制/杨志新，王帅编著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5692-9051-6/CNY88.00

载体形态项:

238页:图;24cm

并列正题名:

Electromechanical coupling dynamics and adaptive control of tracked vehicles

个人责任者:

杨志新 编著

个人责任者:

王帅 编著

学科主题:

重型载重汽车-履带车-机电系统-耦合系统-动力学

学科主题:

重型载重汽车-履带车-机电系统-自适应控制

中图法分类号:

U469.6

中图法分类号:

U469

提要文摘附注:

本书介绍了重型履带车辆机电耦合动力学及智能控制理论和方法，内容包括：重型履带车辆底盘构造、稳态行驶力学、机电耦合动力学模型的构建及虚拟样机仿真、视觉跟踪及定位导航等。

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