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题名/责任者:

智能汽车环境感知技术/时培成著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44295-6/CNY98.00

载体形态项:

174页:图，照片;26cm

并列正题名:

Intelligent automobile environmental perception technology

丛编项:

新能源与智能汽车技术丛书

个人责任者:

时培成 著

学科主题:

汽车-智能通信网

中图法分类号:

U463.67

中图法分类号:

U463.6

提要文摘附注:

本书介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术等，从学术界及工业界的角度出发，阐述了全新的环境感知算法，探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难点。

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