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题名/责任者:

智能驾驶决策规划与控制/褚端峰，陆丽萍，秦岭著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-03-072986-6/CNY108.00

载体形态项:

191页:图;24cm

丛编项:

交通安全科学与技术学术著作丛书

个人责任者:

褚端峰 著

个人责任者:

陆丽萍 著

个人责任者:

秦岭 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

使用对象附注:

智能驾驶研究人员

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