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题名/责任者:

自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用/(日)伊东敏夫著 (日)白杰，黄李波译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74221-0/CNY99.00

载体形态项:

149页:图;24cm

丛编项:

自动驾驶汽车关键技术丛书

个人责任者:

(日) 伊东敏夫 著

个人次要责任者:

(日) 白杰 译

个人次要责任者:

黄李波 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-传感器

中图法分类号:

U463.61

中图法分类号:

U463.6

一般附注:

机工汽车 CMP BOOKS

提要文摘附注:

本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

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