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题名/责任者:

无人驾驶汽车SLAM导航定位技术/时培成编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44564-3/CNY118.00

载体形态项:

229页:图;26cm

并列正题名:

SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles

丛编项:

新能源与智能汽车技术丛书

个人责任者:

时培成 (1976-) 编著

学科主题:

无人驾驶-汽车-导航系统

学科主题:

无人驾驶-汽车-定位系统

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

U469

提要文摘附注:

本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。

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