MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:3
- 题名/责任者:
- 火箭加注自动对接机器人设计/郑永煌[等]著
- 出版发行项:
- 北京:中国宇航出版社,2021.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5159-1997-3 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 13,294页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郑永煌 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-应用-液体推进剂火箭发动机-燃料加注系统-对接(航天)-研究
- 中图法分类号:
- V434-39
- 中图法分类号:
- V4
- 题名责任附注:
- 著者还有:谌廷政、马向斌、顿向明、王晓光、山磊
- 提要文摘附注:
- 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用,梳理了国内外箭地对接技术的发展现状,深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求,总结了相关技术人员的长期研究成果,详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计,以及相关的实验与测试方法。
- 使用对象附注:
- 本书既可作为技术研究人员实施相关项目开发的指南,也可用作高等院校、研究院所开展教学研究的参考书
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V4/44 | 5200619059 | 总馆—江北夜书房 | 可借 | 江北夜书房 | |
V4/44 | 5200000734 | 总馆—产企信息服务中心 | 可借 | 产企信息服务中心 |
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