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题名/责任者:

机器人技术创意设计/赵小川编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-5124-0990-3/CNY49.00

载体形态项:

350页:图表;24cm

并列正题名:

Robotics creative design

个人责任者:

赵小川 编著

学科主题:

机器人-设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。本书共12章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器人避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。

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