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题名/责任者:

无人机编队控制与重构的拟态物理学方法/王勋,沈林成,王祥科著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12624-2/CNY80.00

载体形态项:

XII,142页:图;24cm

并列正题名:

Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration

丛编项:

无人系统技术出版工程

个人责任者:

王勋 著

个人责任者:

沈林成 著

个人责任者:

王祥科 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行-研究

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V323.18

书目附注:

有书目(第133-142页)

提要文摘附注:

无人机集群作战是未来无人机的主要军事应用模式之一,灵活可扩展的编队能力是无人机集群遂行军事任务的重要支撑。本书聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系列方法进行了试验验证。本书突出前沿学科交叉和军事应用背景,注重思路和基础理论的阐述,力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时,学会利用自然界的物理现象解决现实中的工程技术问题。

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