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题名/责任者:

四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器/吴勇[等]编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5124-1983-4/CNY39.00

载体形态项:

265页:图;24cm

个人责任者:

吴勇 编著

学科主题:

旋翼机-飞行控制

中图法分类号:

V275

中图法分类号:

V249.1

中图法分类号:

V27

一般附注:

编著者还有:罗国富、刘旭辉、周定江、肖松、杨松和

提要文摘附注:

本书内容主要分四篇:第一篇主要介绍飞行器的相关基础知识,让读者对多旋翼飞行器有个感性的认知;第二篇重点介绍飞行器的硬件平台,包括模块详细解说、实物组装、固件下载方法和飞行器的操作说明等;第三篇重点介绍飞行器的软件开发环境、软件各个功能部分的讲解和各个模块部分的连接、飞控系统的核心算法等;第四篇介绍多旋翼飞行器的拓展,控制操作入门和技巧,以及其在不同行业的应用。

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