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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
特种移动机器人建模与控制/孙立宁,王伟东,杜志江编著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022.01
ISBN及定价:
978-7-5603-9309-4 精装/CNY118.00
载体形态项:
346页:图;24cm
并列正题名:
Modeling and control of field robots
丛编项:
机器人先进技术研究与应用系列
丛编项:
先进制造理论研究与工程技术系列
个人责任者:
孙立宁 编著
个人责任者:
王伟东 编著
个人责任者:
杜志江 编著
学科主题:
特种机器人-研究
中图法分类号:
TP242.3
中图法分类号:
TP242
一般附注:
国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
提要文摘附注:
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人,介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法,包括特种移动机器人概述,移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制,地面类型在线辨识及牵引特性研究,特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析,移动机械臂建模与应用,特种移动机器人同步定位及地图构建,特种移动机器人设计举例。
使用对象附注:
本书对从事该领域研究的相关科研人员具有一定的参考和借鉴作用
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/118 5200040609   总馆—新馆综合阅览区(三楼)     可借 新馆综合阅览区(三楼)
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