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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/刘金琨著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023.05

ISBN及定价:

978-7-302-63020-3/CNY129.00

载体形态项:

14,532页:图;26cm

并列正题名:

Robot control system design and matlab simulation:the advanced design method

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

刘金琨 著

学科主题:

机器人控制-系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

封面英文题名：Robot control system design and matlab simulation: the advanced design method

提要文摘附注:

本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手控制设计方法、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计和基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制、执行器自适应容错控制和多智能体系统的一致性控制的设计与分析。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

使用对象附注:

本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

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