MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 应用导航算法工程基础/刘明[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:中国宇航出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5159-1877-8 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 12,415页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘明 编著
- 学科主题:
- 航天导航-传感器-算法
- 中图法分类号:
- V448
- 中图法分类号:
- V44
- 一般附注:
- 航天科工出版基金资助出版
- 题名责任附注:
- 编著者还有：穆杰、李旦、胡华峰、罗伟
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。全书分三个层次进行介绍。第一层次是导航算法涉及的通用知识，介绍了作为各类导航算法推演基础的运动学、时空基准、姿态算法、导航误差分析以及相关的数学知识。第二层次针对导航系统中常用的几类传感器分别介绍了其专门的数学模型及处理算法，如惯性导航、卫星导航、视觉导航、光学瞄准等。第三层次介绍了将上述各类传感器输出进行融合处理的组合导航算法以及用于导航系统仿真分析的轨迹生成算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V44/13 | 5200618941 | 总馆—江北夜书房 | 可借 | 江北夜书房 |
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