南京江北新区图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

多目偏振视觉仿生导航方法研究/王玉杰[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020.05

ISBN及定价:

978-7-118-12010-3/CNY85.00

载体形态项:

11,134页:图;23cm

并列正题名:

Bionic navigation algorithms based on polarization vision

丛编项:

国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

王玉杰 著

学科主题:

航天导航-研究

中图法分类号:

V556

中图法分类号:

V55

题名责任附注:

著者还有：何晓峰、胡小平、张礼廉、范晨

提要文摘附注:

本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法、探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法等。

使用对象附注:

航天导航研究人员

豆瓣简介：