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题名/责任者:

多无人机规划与任务分配/(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina Bestaoui Sebbane)著 刘杨，李明星，宋佳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-118-12853-6 精装/CNY128.00

载体形态项:

280页;24cm

并列正题名:

Multi-UAV planning and task allocation

个人责任者:

(法) 塞班 (Sebbane, Yasmina Bestaoui 1960-2018) 著

个人次要责任者:

刘杨 译

个人次要责任者:

李明星 译

个人次要责任者:

宋佳 译

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

由Taylor & Francis Group, LLC授权出版

提要文摘附注:

本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰/避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想和理论方法的全貌。

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