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题名/责任者:

智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA/(德)刘恩德，张明文主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0706-9/CNY54.00

载体形态项:

230页:图;26cm

丛编项:

先进制造业人才培养丛书.智能制造

个人责任者:

(德) 刘恩德 主编

个人责任者:

张明文 (1985-) 主编

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

TP242

一般附注:

智能制造技术专业“十三五”规划教材 产教融合系列教程

提要文摘附注:

本书基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解FRANKA机器人系统的编程、调试过程。

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